国立大学法人 九州工業大学社会ロボット具現化センター

Center for Socio-Robotic Synthesis, Kyushu Institute of Technology

申込期間：2021年4月15日（木）～4月30日（金）

第6回大会は盛況のうちに無事終了致しました。ありがとうございました！

大会の結果、集合写真、大会の様子（Youtube配信の映像）を公開いたしました。

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集合場所：九州工業大学生命体工学研究科 ロータリー前

※福岡県に緊急事態宣言が発令された場合または北九州市にまん延防止等重点措置が発令された場合は大会を中止いたします。

※新型コロナウイルス感染対策の為、応援はご遠慮ください。

（大会の様子はYoutubeで配信予定ですのでそちらをご覧ください！）

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★★参加者の方は必ずご確認ください★★

• 「新型コロナウイルス感染対策書」（詳しくはクリック）をご確認ください。
• 「健康管理チェックシート」（詳しくはクリック）を記入し、当日受付時に提出してください。提出できないチームにつきましては参加をお断りさせていただきます。
• 当日は不織布性マスクを着用してお越しください

１）趣旨　   　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

人間、生命体、ロボットなど多種類の移動体が共存する未来社会について考える機会として、２０１４年から本駅伝大会を開催しています。本年度は新型コロナウイルス対策を行った上で第６回大会を開催しますので奮ってご参加ください。

２）日時、集合場所、ロボットの郵送　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

➀開催日時：

2021年５月８日（土）※９時に受付を開始します。

大会前日（５月７日）に開催の有無について実行委員会よりメールでお知らせいたします。

◆開催スケジュール

※社会ロボット具現化センターの紹介はYoutube配信で行います。

★★ご視聴したい方はこちらをクリックしてください。★★

➁集合場所：

九州工業大学生命体工学研究科　ロータリー前（詳しくはクリック）

自家用車でお越しの方はこちらの駐車場（詳しくはクリック）をご利用ください

➂ロボットの郵送：

ロボットランナーを現地に郵送したい場合は、以下の宛先までお送りください。また郵送される場合は下記アドレスに連絡をお願いします。

★★宛先★★

〒８０８－０１３７　福岡県北九州市若松区ひびきの２番４号

九州工業大学大学院生命体工学研究科

学研ヒルズ学際駅伝大会実行委員会　田中良樹

mail：kyutechekiden[at]gmail.com（[at]を@に変更してください。）

３）主催・後援　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

◆主催

学研ヒルズ学際駅伝大会実行委員会

◆後援

九州工業大学　社会ロボット具現化センター

４）コース　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

ひびきの学術研究都市　人間、動物ランナーは約1.5kmコース（ロボットランナーは約0.9kmコース）

※ロボットランナーが走行するコースが変更しました。詳細につきましては下記をご覧ください。

➀人間、動物ランナーのコース

➁ロボットランナーのコース

＜コースの詳細はこちら＞

５）参加資格　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

➀ランナー区分

ランナーの区分は以下のとおりです。
本駅伝大会ではドローン等の飛行型ロボットや馬・牛などを参加させることはできません。

➁ロボットに関する注意事項

• 外部からのエネルギー供給を不可とし、速やかに緊急停止ができる機能を有してください．
• 移動速度は6km/h以下とします．
• 大きさは長さ１２０cm×幅７０cm×高さ１０９cm以内とし、原動機として電動機を用いることとします。
• 他者に危害を加えるような装置を搭載しないでください。
• 最大走行時間は２０分とします。
• １０分以上動作しない場合はチームリーダーが次のランナーを待機させ，近くのスタッフに伝えてください。

６）基本ルール　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

本大会はアドバンテージタイム（詳しくはクリック）を適用し、人間・生命体・ロボットが共役に走れるようになっています。

➀チーム構成

• １チーム４ランナーで構成され男性、女性それぞれ２名ずつとします。
• 区分［R］および区分［A］は男性・女性のどちらに分類しても構いません。
  ※チーム内の区分［R］および区分［A］は，1チームに合計2ランナー以内とします。

➁走行順

本駅伝大会において、参加可能な走行順と参加不可能な走行順を掲載しておりますのでチーム編成時の参考にしてください。

※走行順は男女交互（逆順も可）とします。※区分［R］および区分［A］の走行順は連続してはいけません。（詳しくは以下の図をご覧ください。）

◆参加可能な走行順

◆参加不可能な走行順

➂注意事項

• 区分［R］および区分［A］が走行する場合は、伴走者と長さ３m以内のケーブルで常に結ばれていなければなりません。
• ランナーは配布されるゼッケンをつけて競技に参加してください。
• 区分［R］を有するチームは伴走者がゼッケンをつけてください。
• 区分［R］を有するチームは登録ランナーおよび補欠の中から伴走者に加えて操縦者を１名同伴させることができます。
• 区分［R］や区分［A］からの落し物は伴走者がその場で回収してください。
• 本駅伝大会は13：00で終了します。この時間は延長されません。

④Q&A

Q：登録したランナーを交代したい場合はどうすればいい？
A：ランナーの交代はあらかじめ登録されている補欠（補欠の登録は２ランナーまで）のみ可能です。
伴走者および操縦者は補欠としてチームに登録することが可能です※交代を希望する場合は前日（５月７日）までに実行委員会へ連絡してください。

Q：競技中にロボットが危険な行動をしたらどうなる？
A：ロボットが他者や器物と接触する恐れがある場合は直ちに緊急停止させてください
停止後，周囲に危険が及ばないと判断できる場合は競技を続行することができます。

７）申し込み　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

• 「参加申込フォーム」より参加登録をお願いします。
• 「誓約書」、「健康管理チェックシート」をダウンロードいただき必要事項をご記入ください。
• 「誓約書」につきましては、代表者の署名したものを当日受付スタッフにご提出ください。
• 「健康管理チェックシート」は大会までの体調管理を記録していただき、当日受付スタッフに提出してください。提出されない場合、大会への参加をお断りいたします。
• 申込期間：４月１５日（木）～４月３０日（金）

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　　　　　　　　　　「参加申込フォーム」（詳細についてはクリック）

　　　　　　　　　　「誓約書」（詳細についてはクリック）

　　　　　　　　　　「健康管理チェックシート」（詳細についてはクリック）

（※個人で参加を希望する方は実行委員会までご連絡ください！）

★★連絡先：学研ヒルズ学際駅伝大会実行委員会★★

mail：kyutechekiden[at]gmail.com（[at]を@に変更してください）

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８）問い合わせ先　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

学研ヒルズ学際駅伝大会実行委員会
mail：kyutechekiden[at]gmail.com（[at]を@に変更してください。）

９）その他　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

◆更新履歴

2021.04.26　タイムテーブルを更新しました。
2021.05.06　アドバンテージタイムを更新しました。
2021.05.06　Youtubeのリンクを掲載しました。
2021.05.19　大会結果を公開しました。
2021.07.22　集合写真を公開しました。
2021.07.28　大会の様子（Youtube配信の映像）を公開しました。