研究活動

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国立大学法人九州工業大学社会ロボット具現化センター

〒808-0196
福岡県北九州市若松区ひびきの2番4号
TEL : 093-695-6110

 

分野1:第一次産業に関わるロボットの開発・実用化
・トマト収穫ロボット
・地下刈り・伐採林選定および自動化
・パームプランテーション
・林業重機の自動化・自律化

分野2:医療・介護ロボットの開発・実用化
・脳科学・理学療法リハビリテーションの知見をもとにした障がい者
・高齢筋力弱者向け動作支援機器の開発
・静脈血栓症予防のための小型下肢運動補助ロボットの開発
・施設内生活支援ロボット知能の研究開発
・病院介護施設の労働環境改善用ロボットの開発

分野3:極限環境に対応可能な特殊環境ロボット群の開発・実用化
・水中ロボット群による海洋生物・資源調査の実現
・船底清掃ロボットの開発
・配管内遠隔検査補修ロボットの実現によ

分野4:次世代革新的産業ロボットの開発・実用化
・食品工場内自律ロボットの開発
・産業用ロボットの教示レスシステムの開発
・オントロジー型知識・モーション体系化による高度インターフェイスの開発

分野5:高度物流システムの開発・実用化
・自動隊列走行機能を有する全方位移動可能な搬送システムの開発
・自律ロボットを用いた物流配送・搬入に向けた研究開発

分野6:その他
・海ゴミ問題に関わる海岸清掃ロボットの開発
・建設施工・保守に関わるロボットの具現化

研究成果
構成員ページから各教員の名前をクリックすることで研究活動及び研究成果の一覧をご覧いただけます。