国立大学法人 九州工業大学未来社会ロボット実装センター

Center for Future Society Implementation for Robotics

第2回大会は盛況のうちに無事終了致しました。ありがとうございました。
当日の写真ギャラリーと結果表を公開しました。どうぞご覧ください。

１）趣旨　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

人間、生命体、ロボットなど多種類の移動体が共存する未来社会について考える機会として、２０１４年４月に

第一回大会を企画開催しました。(その内容はここをクリックしてください。)　大きな反響を得て大会は成功に

終わりました。本年度も第二回大会を開催しますので奮ってご参加ください。

２）日時、集合場所　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

2015年11月28日（土）9時に受付を開始します。
集合場所は早稲田大学北九州キャンパス前です。詳細は以下の 4）コース をご覧ください。
ロボットランナーを現地に郵送したい場合は、以下の宛先までお送りください。

宛先：
〒808-0196　北九州市若松区ひびきの2番4号
九州工業大学大学院生命体工学研究科
人間知能システム工学専攻科　石井研究室　ナム　ソンミン
nam-sungmin(atmark)edu.brain.kyutech.ac.jp

多少の雨天は決行しますが、荒天時は中止とします。

タイムテーブル

３）主催・後援　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

主催：九州工業大学社会ロボット具現化センター、北九州市

４）コース　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

ひびきの学術研究都市　一周約1.5kmコース（歩道）　6周

コースの詳細はこちら（詳しくはクリック）

５）参加資格　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

1. 1チームは6ランナーで構成されます。
2. ランナーは以下の区分にクラス分けします。
   　　　・区分［P］18才以上の人類
   　　　・区分［R］ロボット
   　　　・区分［A］犬などの生命体(ただし、牛や馬などの軽車両は参加できません。）
3. ［R］は、自らにエネルギー源を持ち、速やかに緊急静止させることができる機能を有するものでなければなりません。なお、［R］の操作及び移動方法については一切問いません。 
4. ［R］および［A］は、必ず伴走者をつけ、ともに走行しなければなりません。
5. ［R］の区分のランナーは、直径1mの円に収まり、時速6km以下、総重量は100kg以下とします。また、移動及び競技中に外部に対して危害を加えるものを持たせないでください。
6. 手動の車椅子は[P]、電動車椅子は[R]に分類します。
7. ランナーは、配布されるゼッケンを審判から見やすい位置に着けてください。
8. ランナーを交代する場合は、予め登録されている補欠（登録は3ランナーまで）のみ可とし、競技開始の1時間前までに事務局に届け出る必要があります。また、伴走者および操縦者も補欠として登録することができます。
9. スポーツマンシップにのっとり、正々堂々と走ってください。

６）基本ルール　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

1. ランナーの構成は、男子、女子それぞれ3名ずつとし、走行順は男女交互(逆順も可)とします。[R]、[A]は男子女子どちらに分類してもかまいません。

   例　走行順    １  　  　２   　   ３  　　  ４   　　 ５  　　　６
   チームＡ : [P](男)　[P](女)　[P](男)　[P](女)　[P](男)　[P](女)

2. チーム内の[R]および[A]は、合計2ランナー以内とします。
3. ［R］および［A］の走行順は、連続してはいけません。

   例　　　　走行順　　  １  　　　　　　２   　　　　　  ３  　　　　　　４   　　　５  　　　６
   不可　　　チーム1 : [Ｒ](ロボット)　[Ｒ](ロボット)　[Ｐ](男)　　　　[Ｐ](女)　[Ｐ](男)　[Ｐ](女)
   不可　　　チーム2 : [Ｐ](女)　　　　[Ｐ](男)　　　　[Ａ](犬)　　　　[Ａ](猫)　[Ｐ](女)　[Ｐ](男)
   可　　　　チーム3 : [Ｒ](ロボット)　[Ｐ](女)　　　　[Ｒ](ロボット)　[Ｐ](男)　[Ａ](犬)　[Ｐ](女)
   可　　　　チーム4 : [Ｒ](ロボット)　[Ａ](犬)　　　　[Ｐ](男)　　　　[Ｐ](女)　[Ａ](猫)　[Ｒ](ロボット)

4. ［R］および［A］は走行する際に、伴走者と長さ3メートル以内のケーブルで常に結ばれていなければなりません。
5. ［R］のランナーを有するチームは［R］の伴走者とは別に、操縦者１名をつけることができます。
6. 伴走者は必要な場合、競技中に［R]に燃料の補給・調整することができます。
7. ［R］が他者や器物との接触の危険があると思われる場合、直ちに非常停止させてください。また、その周囲に危険が去ったと確認できた場合、競技を続けることができます。
8. ［A］および［R］のランナーからの落とし物は、伴走者がその場で回収してください。
9. 競技は13時半で終了とし、それまでにゴールに到達していないチームは、タイムアウトとなり、終了です。

         ※昨年の大会で実施した「繰り上げスタート」は、今年の駅伝大会では実施しません。

７）表彰（予定）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

1. 実際の走行タイムにアドバンテージタイムを引いた総合成績で最短のチームを学際競技優勝チームとします。(学際競技優勝チームへは九州工業大学学長賞：副賞5万円)
   ・アドバンテージタイムの詳細についてはこちらをクリックしてください。
2. ひびきの学術研究都市一周約1.5kmコース6周を最短時間でゴールしたチームを時間競争優勝チームとします。(時間競争優勝チームへは社会ロボット具現化センター長賞：副賞5万円)
   

８）申し込み　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

• 下記「申込書」および「誓約書」をダウンロードいただき、必要事項をご記入ください。
• 「誓約書」につきましては、代表者の署名および押印したものをデータ化してお送りいただくか、当日受付時にご提出ください。
• 申込期間：　10月1日(木)～10月31日(土)
• 提出先：　九州工業大学社会ロボット具現化センター事務局　fukai(atmark)brain.kyutech.ac.jp　(atmark)→@に置換ください。

【第2回学研ヒルズ学際駅伝大会-参加申込書】

【第2回学研ヒルズ学際駅伝大会-誓約書】

９）問い合わせ先　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

• 実行委員長：九州工業大学石井研究室M2
  NAM SUNGMIN（ナム　ソンミン）
  nam-sungmin(atmark)edu.brain.kyutech.ac.jp
• 事務局：九州工業大学社会ロボット具現化センター秘書
  深井千亜紀
  fukai(atmark)brain.kyutech.ac.jp

１０）その他　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

タイムテーブル・参加資格・留意事項・競技の内容は大会の運営の都合により、変更することがあります。