国立大学法人 九州工業大学社会ロボット具現化センター

Center for Socio-Robotic Synthesis, Kyushu Institute of Technology

「水中 IoT の 無線通信技術」イベントのお知らせ(2022.6.15)

九州工業大学IoT ネットワークイノベーション実証研究センターと社会ロボット具現化センター合同で、合同セミナー「水中 IoT の 無線通信技術」を開催することになりました。

日時：2022年６月２３日（木）15:00 ～ 17:00

開催方法：対面会場：九州工業大学戸畑キャンパスGYMLABO

オンライン会場：ZOOM（申込者に後程連絡します）

１．水平方向水中音響通信における受波アレイ信号処理と MIMO 通信への応用
樹田 行弘 様（ 海洋研究開発機構　研究プラットフォーム運用開発部門 ）
「水中音響伝搬路は、陸上無線と大きく特性が異なる。本講演では、まず水中音響通信における伝搬特性や物理的制限、水中における通信手法としての立ち位置や研究動向を概説する。続いて、水平方向の送受信位置関係で通信を行う場合の移動体通信や、スペシャルケースとして係留系を用いた送受信系における信号処理手法や水中音響 MIMO 通信について、信号処理手法に重点を置いて適用例を紹介する。」

２．移動体との水中音響通信について
出口 充康 様（ 海洋研究開発機構　研究プラットフォーム運用開発部門 ）
「近年、海底資源探査などの目的で、海水中のロボットとの移動体通信の需要が高まっている。そこで、水中における音波伝搬特有の課題に触れながら、JAMSTEC にて研究開発されてきた有人潜水船の高速画像伝送や水中無人機の制御で用いられている水中音響通信について解説するとともに、小型船舶による水中無人機の運用を念頭に、非定常ドップラーシフト環境下での水中音響通信の研究を紹介する。」

誰でも参加は可能です。申込はこちらから（〆切6月20日）