国立大学法人九州工業大学未来社会ロボット実装センター
Center for Future Society Implementation for Robotics

第1回トマトロボット競技会

お問い合わせ

ファイナルステージの結果は以下の通りとなりました。

トマトロボット競技会は見学無料です。ご自由にご来場下さい。

https://youtube.com/watch?v=7DttuWtqJvs%3Frel%3D0

この他にも参考動画を掲載しています。こちらよりご覧いただけます。

開催目的

農業の機械化は進み、トラクターや選果機のようなロボットといってもよいような機械が登場しています。農産物の生産に更に深くロボット達が参加できる可能性を求めて、ロボットがトマト採取の速さを競う競技会を開催します。

トマトをロボットが扱うという、一見単純そうでありながら生命体でありデリケートなトマトを相手にした作業を通じて、アグリロボットの発展を目指し、自然環境への興味とロボット技術の興味を引き起こす新たな試みでもあります。

今はロボットは作業をしている方々に勝つことは難しいでしょう。しかし近い将来、競技会を通じて開発された技術が農作業に導入され、自然と共生するアグリロボットが発展し、普及するようになりましょう。

自然とロボットが共生する社会を目指して、トマトロボット競技会に参加しましょう。

主催

トマトロボット競技会実行委員会

共催

九州工業大学社会ロボット具現化センター
北九州市立大学
北九州工業高等専門学校
（公財）北九州産業学術推進機構
響灘菜園（株）
北九州市
北九州商工会議所
（公財）九州先端科学技術研究所

協賛・助成

（株）安川電機
（公財）西日本産業貿易コンベンション協会
（公財）北九州活性化協議会　1000人の夢寄金

後援

（一社）日本機械学会
（一社）日本ロボット学会
農業食料工学会IT・メカトロニクス部会
農業食料工学会九州支部
農林水産省

場所

北九州学術研究都市　体育館

開催日時

2014年12月20日～21日

日程

7月5日：ひな型ロボットのデモンストレーション
13時～　九州工業大学生命体工学研究科
8月31日：参加予備登録締切
10月31日：参加登録締切（延長しました）

トマト

こくみトマトラウンド

ロボットの仕様（暫定案）

基本仕様

最小時の水平投影面：幅 800 [mm] ｘ長さ800 [mm]（ストック用の箱を含む）
緊急停止ボタンを必ず設ける（すぐに押せる場所に設置）

推奨仕様

質量：Max 50 [kg] （ストック用の箱を含む）
各モーターのワット数：Max 80 [W]

トマト収穫ロボットレールタイプの台車部分について

本競技会ではより多くの方々に参加してもらうために，こちら側からトマト収穫ロボットの足となる移動台車を提供します。
提供する台車はレール上を走行する機構となっており，決められたレール上で目的のトマトの前まで移動するようなものとなっています。
本台車の基本部分の設計を参考にして頂いたり、台車の貸出しを行うことで、ロボットの開発労力を減らすと同時にトマトロボット競技会への参加をより行いやすくすることを目的としています。
台車のほうは最終版ではないため、今後は改良等ができしだい次第、設計図面等のデータをアップロードしていく予定です。