Center for Socio-Robotic Synthesis – Kyushu Institute of Technology

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Gakken Hills Road Relay Course Detail


Following describe the road conditions of each points represented by numbers on map above.

(1)【Start/Goalの後ろ】 スタート地点と走る方向を臨む

(1)【At Start/Goal】Facing Towards Goal


(2)【Behind Start/Goal Point】Flat pavement

(3)【Start/Goalあたりの柵】 柵は取り除く予定

(3)【Fences】Fences are to be removed

(4)【Start/Goalあたりの柵】 参考までに現状の柵の足音

(4)【Fences】Fence Gap

(5)【Start/Goalあたりの柵】 参考までに現状の柵の間隔

(5)【Fences】Fence Hole Size

(6)【取付道路への出入り口】 幾つかの車止めがある

(6)【Entrance to Main Road】There are Several Parking lots

(7)【取付道路への出入り口】 殆ど平な舗装状況

(7)【Entrance to Main Road】 Mostly Flat Pavement

(8)【取付道路への出入り口】 左に曲がったところへの車止め

(8)【Entrance to Main Road】Attention to Fence Posts

(9)【バス停付近】 人に注意

(9)【Near Bus Stop】 Attention to Pedestrians

(10)【第1コーナー手前】 手前に車止め

(10)【Approaching First Corner】Attention to Fences

(11)【第1コーナー手前】 左側の溝

(11)【Approaching First Corner】Left Groove

(12)【第1コーナー手前】 左側の溝の拡大。車止めまで120cm

(12)【Approaching First Corner】120cm to Fence Posts

(13)【第1コーナー直前】 左側の草地は角がとってある

(13)【First Corner】Left Corner

(14)【第1コーナーを曲がった所】 一直線の下り

(14)【After First Corner】Straight Down Hill

(15)【途中の車止め】 だらだらと下っている

(15)【Fence Posts in the Middle】 Straight Down

(16)【途中の車止め】 間隔は十分に広い

(16)【Fence Posts in the Middle】Wide Enough to walk

(17)【早稲田大学入り口】 舗装は切り替わっているがほぼ平ら

(17)【Waseda University Entrance】 Near-Flat Pavement

(18)【早稲田大学入り口を越えて】 舗装の切り替わりがある

(18)【Beyond the College Entrance】Pavement Variation

(19)【早稲田大学入り口を越えて】 左側の境界は曲線になっている

(19)【Beyond the College Entrance】Curvy Boundaries

(20)【第2コーナー手前】 ここで左に曲がる

(20)【Approaching 2nd Corner】Left Turn Before the Cross Walk



(21)【第2コーナー手前】 左に階段がある

(21)【Approaching 2nd Corner】Attention to the Stair



(22)【第2コーナーを曲がった所】 道ややや狭くなっている

(22)【After 2nd Corner】Narrower Road


(23)【第2コーナーを曲がった所】 左側の草地の境界があいまい

(23)【After 2nd Corner】 Uneven Grass Boundaries

(24)【駐車場入り口】 左側に草が広くでている

(24)【Parking Entrance】Large Grass patches

(25)【第3コーナー】 ここで左に曲がる

(25)【3rd Corner】Left Turn Here

(26)【第3コーナー】 左側は斜めに切られている

(26)【3rd Corner】 Diagonal Left Cut

(27)【第3コーナーを曲がった所】 下に歩行者用目印がある

(27)【Beyond 3rd Corner】Pedestrian Mark on the Bottom

(28)【第3コーナーを曲がった所】 だらだらと登っている

(28)【Beyond 3rd Corner】Slight Up Hill From Here

(29)【脇道】 入らないように注意

(29)【Side Alley】DO NOT Enter Here

(30)【脇道】 脇道は広い

(30)【Side Alley】Wide, Unpaved Road (Do Not Enter)

(31)【0.9km標識と脇道】 ここにも入らないように注意

(31)【0.9km Sign】 Do not Enter Here

(32)【0.9km標識と脇道】 車がでてくることもあるので注意

(32)【0.9km Sign】 Attention to Passing Cars

(33)【第4コーナーに向かって】 さらにだらだら登りが続く

(33)【Towards 4th Corner】

(34)【第4コーナー】 歩行者に注意。左折

(34)【4th Corner】 Left Turn Here

(35)【第4コーナー】 左の角が切れている

(35)【4th Corner】Another Diagonal Cut Lines

(36)【第4コーナーを曲がった所】 右へとカーブしている

(36)【Beyond 4th Corner】Slight Right Curve

(37)【情報技術高度化センター前】 緩くカーブ

(37)【Information Technology Advancement Center】

(38)【九工大入り口】 唯一の歩道と車道の段差

(38)【KIT Entrance】 Attention to Sidewalk Steps

(39)【九工大入り口手前段差】 1cm程度の段差あり

(39)【KIT Entrance Steps】About 1cm

(40)【九工大入り口向こう側段差】 手前より低い

(40)【KIT Entrance Steps (other side)】 Slightly lower

(41)【レストラン前】 左にカーブ

(41)【In front of Restaurant】Left Curve

(42)【会議場前】 左側の道の境界がわかりにくい

(42)【In front of Conference Center】

(43)【取付道路入り口手前】 ここまでだらだら登り

(43)【Near Final Turn】

(44)【取付道路入り口車止め】 車止めを越えて左折

(44)【Final Turn】 Attention to Fence Posts

(45)【取付道路へ曲がったところ】 ゴールが見える

(45)【Beyond Final Turn】Goal can be Seen from Here

(46)【ゴール付近の車止め】 写真3を反対側から見る

(46)【Back to the Steal Fences】

(47)【ゴール付近】 真1を反対側から見る

(47)【Near Goal】U-Turn Ahead

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