国立大学法人 九州工業大学未来社会ロボット実装センター

Center for Social Implementation of Future Robots

第8回大会は無事終了いたしました。ありがとうございました！

大会の結果、当日の写真を公開いたしました。

人間、動物、ロボットが共生する未来社会へ向けて、そして本大会をよりよくするために、アンケートへの回答にご協力お願いします。

九州工業大学生命体工学研究科（若松キャンパス）のオープンキャンパスも同時開催！

１）趣旨

人間・動物・ロボットなど多種類の移動体が共存する未来社会について考える機会として、２０１４年から本駅伝大会を開催しています。

また、当日は「50年後、人とロボットは？」はがき絵コンクールの応募作品を展示します。

この機会にぜひロボットが共存する未来社会を想像していただき、以下アンケートへの回答にご協力お願い致します。

未来社会に関するアンケートのリンク

前回大会からの変更点はこちらをご確認ください（本HPにおいて、変更点はピンク色でハイライト表示）。

２）日時、集合場所、ロボットの郵送

➀日時：

２０２３年５月１３日（土）

• 大会当日に備えて、体調管理や感染症対策を心掛けてください。
• 大会の様子はYoutubeで配信予定です。当日までにそのURLをHPに掲載します。
• 開催の有無について大会前日までに実行委員会よりメールでお知らせいたします。

◆開催スケジュール

【受付時の注意事項】

• チームメンバー全員で受付に来てください。
• 受付時に年齢を確認します。
• 代表者が署名した誓約書（「７）申し込み」を確認）を受付時に提出してください。
• 動物を有するチームは、その大きさを測定します。
• ロボットを有するチームは、申請時の仕様を確認します。

➁集合場所：

九州工業大学生命体工学研究科　ロータリー前

自家用車でお越しの方は九工大若松キャンパスの駐車場または北九州学術研究都市の駐車場をご利用ください

➂ロボットの郵送：

ロボットの郵送を希望する場合は、先ずは以下メールアドレスにご連絡をお願いします。輸送先の宛先は以下となります。なお、送料は自己負担でお願いします。

★★メールアドレス★★

kyutechekiden[at]gmail.com（[at]を@に変更してください。）

★★宛先★★

〒８０８－０１３７　福岡県北九州市若松区ひびきの２番４号

九州工業大学大学院生命体工学研究科

学研ヒルズ学際駅伝大会実行委員会　白橋可奈子宛

３）主催・後援

◆主催

学研ヒルズ学際駅伝大会実行委員会

◆共催

九州工業大学社会ロボット具現化センター

◆後援

株式会社ラック

４）コース

北九州学術研究都市周辺

人間、動物は約１．６kmコース（以下①を参照）、ロボットは約０．８kmコース（以下②を参照、コースが前回大会と異なりますが距離に変更はありません）

➀人間、動物のコース

➁ロボットのコース

５）参加資格

➀ランナー区分

ランナーの区分は以下のとおりです。
本駅伝大会ではドローン等の飛行型ロボットや馬・牛等の軽車両を参加させることはできません。

➁ロボット（区分 [R]）に関する注意事項

【仕様について】

本駅伝大会では道路交通法施行規則第一条の六を参考にし、参加可能なロボットの仕様を定めています。ロボットを有するチームはご一読ください。ただし、法整備に伴い基準が変更になる場合がございますので、その際は随時更新いたします。

• 大きさは長さ１２０cm以下、幅７０cm以下、高さ１２０cm以下とします。
• 原動機として、電動機を用いることとします。
• 移動速度は６km/h以下とします。
• 他者に危害を及ぼすおそれがある鋭利な突出部や装置などがないこととします。
• 速やかに緊急停止ができる機能を有してください。なお、物理的な装置（緊急停止用のボタン）で停止できることとし、それをわかりやすい位置に取り付けてください。

【部門について】

ロボットの仕様に応じて以下３つのいずれかに分類されます。どの部門に分類されるかは申請されたロボットの仕様をもとに実行委員会が判断します。なお、以下における「人の介入」とは、人がロボットを押したり、運んだり、直接触れて進行方向を操作したりすることです。

• 「直接操作」部門：上記仕様を満たし、かつ、人の介入が必要な場合（ex. 電動アシストキックボード、セグウェイ）
• 「遠隔操作」部門：上記仕様を満たし、かつ、人の介入が不要な場合
• 「自動動作」部門：上記仕様を満たし、かつ、以下５項目のうち３項目以上当てはまる場合
  • リモートコントローラ等の操作デバイスを必要としない（ex. 人追従）
  • 人間によるリアルタイムの操作を必要としない（ex. GNSSを用いた走行）
  • 環境認識が行動選択に反映されている（ex. 障害物回避）
  • オリジナリティがある（ex. 既存品をベースとして用いていない、車輪型ではない）
  • テクニカルポスター（A4一枚）を提出（HPにて公開）

【走行について】

• ロボットは第1走者とします。ただし、同チームに動物がいる場合は第2走者にしても構いません。
• 必ず監視または操縦者となる伴走者１名と一緒に走行してください。
• 伴走者に加えて保安要員となる者を１名以上３名以下まで同伴させることができます。
• 繰り上げ時間を２０分とし、それまでにロボットが完走できなかった場合は次のランナーがスタートします。
• 最大走行時間を４０分とし、それまでにロボットが完走できなかった場合はロボットを回収してください。
• １０分以上動作しない場合、または途中棄権する場合は、次のランナー及び近くのスタッフに伝え、状況に応じて次のランナーがスタートします。

③動物（区分 [A]）に関する注意事項

• 動物は第1走者とします。ただし、同チームにロボットがいる場合は第2走者にしても構いません。
• 必ず伴走者１名と一緒に走行してください。
• 伴走者と紐（リード）等で常に結ばれていなければなりません。
• 繰り上げ時間を２０分とし、それまでに動物が完走できなかった場合は次のランナーがスタートします。
• 最大走行時間を４０分とします。

６）基本ルール

本大会はアドバンテージを適用し、人間・動物・ロボットが同じ土俵で走れるようになっています。

➀チーム構成

• １チーム４ランナーで構成され男性、女性それぞれ２名ずつとします。
• 区分［R］および区分［A］は男性・女性のどちらに分類しても構いません。ただし、チーム内の区分［R］および区分［A］は、１チームにそれぞれ１ランナーまでとします。

②注意事項

• ランナーは配布されるゼッケンをつけて競技に参加してください。
• ランナーはGPSトラッカー付きのタスキをかけて競技に参加してください。
• 区分［R］を有するチームは伴走者がゼッケンをつけてください。
• 区分［R］や区分［A］からの落し物は伴走者がその場で回収してください。
• 本駅伝大会は13：00で終了します。この時間は延長されません。

③Q&A

Q：登録したランナーを交代したい場合はどうすればいい？
→A：可能です。交代を希望する場合は前日までに実行委員会へ連絡してください。なお、事前に年齢アドバンテージを集計するため当日の交代は原則不可としますが、交代するランナーがいる場合は相談に応じます。

Q：競技中にロボットが危険な行動をしたらどうなる？
→A：ロボットが他者や器物と接触する恐れがある場合は直ちに緊急停止させてください。停止後、周囲に危険が及ばないと判断できる場合は競技を続行することができます。

７）申し込み

申込期間：３月１０日（金）～４月２８日（金）

• 参加申込フォームより参加申込をお願いします。
• 「新型コロナウイルス感染対策書」に同意の上、お申込みください。
• 区分［R］や区分［A］を有するチームは、その全体が鮮明に写った写真を提出してください。また、緊急停止装置の箇所が明確にわかる写真も提出してください。写真を提出する際に、Googleアカウントが必要になります。Googleアカウントを所有していない場合は、お手数をおかけしますが問い合わせ先までご連絡ください。
• 区分［R］については、参加申込フォームに従いその仕様を回答してください。
• 誓約書をダウンロードしていただき必要事項をご記入の上、大会当日の受付時に提出してください。
• 個人で参加を希望する場合は参加申込フォーム（個人用）より参加申込をお願いします。

８）問い合わせ先

学研ヒルズ学際駅伝大会実行委員会
kyutechekiden[at]gmail.com（[at]を@に変更してください。）

９）その他

◆更新履歴

2023.05.13　大会の結果、当日の写真を掲載しました。

2023.05.11　雨天決行に関する連絡を追記しました。

2023.05.08　申込受付を終了しました。

2023.04.24　参加申込フォーム（個人用）を追加しました。

2023.04.18　3月8日から4月17日にかけて、サーバーの不具合により、HPが表示できなくなっておりました。ご迷惑をおかけ致しましたことをお詫び申し上げます。4月18日現在サーバーの復旧作業が完了し、通常通りご確認いただけます。

2023.03.10　第8回学研ヒルズ学際駅伝大会のホームページを公開しました。