国立大学法人 九州工業大学社会ロボット具現化センター

Center for Socio-Robotic Synthesis, Kyushu Institute of Technology

[:ja]社会ロボット具現化センターは、下記４分野について重点的に研究を推進して参ります。

分野１：極限環境に対応可能な特殊環境ロボット群の開発・実用化

• 水中ロボット群による海洋生物・資源調査の実現
• 船底清掃ロボットの開発
• 配管内遠隔検査補修ロボットの実現によるインフラ保守

分野２：医療・介護ロボットの開発・実用化

• 人体消化管内走行カプセルの開発
• 軟性内視鏡挿入操作支援ロボットの開発
• 脳科学・理学療法リハビリテーションの知見をもとにした障がい者・高齢筋力弱者向け動作支援機器の開発
• 静脈血栓症予防のための小型下肢運動補助ロボットの開発
• 施設内生活支援ロボット知能の研究開発
• 病院介護施設の労働環境改善用ロボットの開発

分野３：工場内自動化対応技術の開発・実用化

• 自動隊列走行機能を有する全方位移動可能な搬送システムの開発
• 電磁超音波検査ロボットの開発
• 自律組立ロボットを用いた工場自動化に向けた研究開発
• セル生産方式に対応したロボットの研究開発

分野４：信頼できるロボットの実用化を支える品質保証を可能とするオープンソフトウェアの開発

• MaTX、JAMOXの導入

[:en]

Field 1: Development and realization of special environment robots which are available to the ultimate environment

• Realization of investigation for marine organisms and marine resources using underwater robot group
• Development of a ship bottom cleaning robot
• A infrastructure maintenance by realizing a remote maintenance robot of a pipe

Field 2: Development and realization of medical and nursing care robots

• Development of a driven capsule robot for moving inside human
• Development of a novel endoscopic manipulation system
• Development of a rehabilitation aid robot for disabilities and elderly
• Development of a lower-limb motion assist compact robot for a vein thrombosis prophylaxis
• Research and development of an on-site lifestyle support robot
• Development of a robot for improving work environment in nursing home and hospital

Field 3: Development and realization of an automation technology in plant

• Development of an omni-directional mobile transportation system with a automated alignment traveling function
• Development of an investigation robot using an electromagnetic acoustic wave
• Research and development of a factory automation by an automated assembly robot
• Research and development of a robot corresponding to a cell manufacturing system

Field 4: Development of open software which enables quality assurance to support the realization of a reliable robot

• The introduction of MaTX and JAMOX

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